A LEARNING JOURNEY · 2 NOTE
VLN Voyager
回顾导航系统的演进，研究自主探索与持续记忆的协同机制，探索兼具语义指令遵循与安全避障能力的下一代视觉语言导航系统。
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按篇章展开Agentic VLN
以 28 篇 Train-free / Agentic VLN 论文为线索，梳理具身导航中规划、记忆、工具调用与执行反馈的设计思想，理解导航智能体的系统构建逻辑。
端到端VLN
梳理 25 篇 LLM / VLM 驱动的导航模型，逐篇拆解架构、动作输出与训练流程，结合 74 条原文实验记录区分训练边界与评测协议。支持搜索筛选、指标排序及数据导出。